Olá Gabriel, boa tarde.
Condomínios seguem as regras do Lucro Presumido então: apuração do ISS (prefeitura), IRPJ, CSLL, PIS, COFINS, folha de autônomos se houver.
Nesse curso voce tem conteúdo que pode te ajudar:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/126614-lucro-presumido
Ao fazer a procuração eletrônica da Receita Federal, voce pode entregar todas as declarações pelo seu certificado digital.
Espero ter ajudado.