Olá Viviana
Sim, é possível abrir o CNPJ no nome da mãe, mesmo ela sendo aposentada por idade e recebendo pensão por morte. Esses benefícios não impedem que ela seja titular de uma empresa, pois são previdenciários e não estão condicionados à ausência de atividade econômica. O que não pode é abrir em nome de alguém que receba aposentadoria por invalidez ou auxílio por incapacidade, pois nesses casos há proibição de exercer atividade profissional.
Espero ter ajudado.