Olá Geyciara
Para negócios itinerantes, como trailer ou food truck, a regra geral é usar o endereço fiscal da sócia ou um endereço administrativo/escritório. Isso porque o trailer não é considerado endereço fixo para fins de CNPJ.
A Receita Federal exige um endereço fiscal válido e a atividade será exercida em diversos locais (feiras, praças, eventos), o que não impede o uso do endereço particular.
Em relação a vigilância sanitária, na maioria dos casos precisa mesmo sendo Food Truck, o negócio manipula alimentos. Por se tratar de competência municipal, recomendo verificar a legislação local.
O CNAE 5612-1/00 – Serviços ambulantes de alimentação é o CNAE correto para food truck / trailer.
Espero ter ajudado.