Olá Marco Aurelio, tudo bem?
Temos aulas de abertura de empresas, mas não específicas do Rio de Janeiro, porque cada prefeitura tem um fluxo próprio.
Como a sua viabilidade não está concluindo, o ideal é entrar em contato com a Prefeitura para verificar se falta alguma informação, documento ou se houve erro no sistema para que possa dar continuidade na abertura da empresa.
Segue link da aula: https://alunos.contabilidadefacilitada.com/197545-contabilidade-para-transportadoras/4139509-abertura-passo-a-passo
Espero ter ajudado.