Olá Gabriel, tudo bem?
De forma geral, é preciso definir os CNAEs, fazer a viabilidade na JUCERJA, registrar o contrato social, obter o CNPJ, fazer as inscrições necessárias e depois solicitar a habilitação no RADAR/Siscomex.
O prazo médio no RJ pode variar, mas geralmente a abertura e legalização inicial levam de alguns dias até cerca de 2 semanas, dependendo da atividade e de possíveis licenças.
Vou deixar o link da aula para te auxiliar no passo a passo e facilitar a consulta.
Espero ter ajudado.
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/105685-abertura-alteracao-e-baixa-de-empresas-regin