Olá Thiago
Para abrir uma empresa de segurança ou monitoramento, primeiro é preciso entender qual atividade ela realmente vai exercer, porque isso define se precisa ou não de autorização da Polícia Federal.
Se a empresa for apenas de monitoramento de câmeras, alarmes ou sistemas eletrônicos, normalmente não precisa de autorização da Polícia Federal. Nesse caso, o processo é simples: abrir a empresa na Junta Comercial, registrar o CNPJ, escolher um CNAE como 8020-0/01 (monitoramento de sistemas de segurança), e depois obter o alvará da prefeitura. Algumas empresas também incluem atividade de instalação de câmeras e alarmes.
Já se a empresa for de vigilância ou segurança patrimonial, mesmo que seja sem arma, ela entra na categoria de segurança privada e precisa de autorização da Polícia Federal. Nesse caso, primeiro a empresa também é aberta normalmente (contrato social, CNPJ, CNAE de vigilância), mas depois é necessário pedir autorização de funcionamento na Polícia Federal, apresentar documentos da empresa, comprovar capital mínimo, ter estrutura adequada e vigilantes com curso autorizado. A Polícia Federal faz uma vistoria e, se tudo estiver correto, autoriza o funcionamento.
Espero ter ajudado.
