Olá Daiane
Se ambos os sócios já assinaram com certificado digital e a JUCESP continua informando que é necessária a assinatura de quem representa 51% do capital social, verifique se todas as assinaturas foram aplicadas aos documentos corretos, incluindo anexos, confirme se o quadro societário e a participação de cada sócio estão cadastrados corretamente no processo, atualize a consulta do status das assinaturas, teste em outro navegador e, se necessário, exclua e colete as assinaturas novamente. Esse erro normalmente está relacionado a falha de vinculação da assinatura ao processo ou inconsistência no cadastro dos sócios, mesmo quando o sistema aparenta mostrar todos os documentos assinados.
Espero ter ajudado.