Olá Otávio, tudo bem?
A inscrição municipal é obrigatória para empresas que prestam serviços sujeitos ao ISS, mesmo sem estabelecimento físico. Ela é necessária para emitir NFS-e e se regularizar perante a prefeitura.
O procedimento varia conforme o município. Em alguns, a inscrição é automática; em outros, é feita dentro do sistema de ISS/NFS-e, o que pode dificultar a localização no site. Oriento verificar na prefeitura local para maiores informações.
Espero ter ajudado.