Olá Ana
Esse erro normalmente ocorre porque, embora a empresa tenha inscrição municipal ativa, o CPF utilizado no login não está cadastrado como representante no sistema da prefeitura. A inscrição municipal e o vínculo de acesso digital são cadastros distintos, e muitas prefeituras não fazem essa vinculação automaticamente com base no contrato social ou nos dados da Receita Federal.
Assim, mesmo sendo sócio ou responsável legal, é necessário que o CPF esteja previamente vinculado no cadastro mobiliário do município. A regularização geralmente exige solicitar à prefeitura a inclusão ou validação do vínculo de representação, podendo envolver envio de contrato social, documentos pessoais ou preenchimento de requerimento específico, em alguns casos, também é possível realizar esse vínculo diretamente no portal ou via procuração administrativa.
Espero ter ajudado.