Olá Fernanda, tudo bem?
No meu entendimento, os serviços de assistência social sem alojamento se enquadram no CNAE 8790‑6/01 – Serviços de assistência social sem alojamento. Uma empresa de Psicologia até poderia utilizar esse CNAE para projetos sociais desde que todas as atividades sejam conduzidas por profissionais habilitados e registrados nos conselhos de classe correspondentes, como assistentes sociais ou psicólogos.
Porém, é importante verificar no Conselho de Psicologia se o uso desse CNAE para ações sociais envolvendo atendimento psicológico ou orientação direta está de acordo com as normas, para evitar conflitos com a regulamentação da profissão.
Espero ter ajudado.