Olá Dayse
Sim, mãe e filha dentistas podem abrir uma única empresa como sócias e atender no mesmo consultório sem problema. O modelo mais comum é uma Sociedade Limitada (LTDA) ou Sociedade Simples, com CNAE de atividade odontológica e registro da pessoa jurídica no CRO, além da indicação de uma responsável técnica. Essa estrutura costuma ser vantajosa porque centraliza receitas e despesas, melhora a organização financeira e pode reduzir a carga tributária.
Espero ter ajudado.