Olá Maria Rita, tudo bem?
Essa é realmente uma situação mais complexa e que exige uma análise. E no momento, não temos uma aula específica sobre esse tema, mas vou tentar orientar com base no que entendo como prática adequada.
Quando a Matriz envia um bem em comodato para a Filial, o controle contábil pode ser feito de forma que o bem continue registrado no ativo imobilizado da Matriz, pois é ela quem detém a propriedade. Como você mencionou, o bem permanece na conta "Ativo Imobilizado – Enviado em Comodato", o que está correto.
D – Imobilizado - Enviado em Comodato (subconta do Ativo Imobilizado)
C – Imobilizado - Equipamento/Máquina (ou outra subconta original)
Na Filial (destino), não há registro no ativo imobilizado, pois não há transferência de propriedade. O mais adequado seria fazer um registro apenas de controle, podendo ser feito em contas de compensação, como por exemplo:
“Bens em Comodato Recebidos da Matriz”.
D – Bens Recebidos em Comodato (Conta de Compensação ativo)
C – Controle de Bens de Terceiros (Conta de Compensação passivo)
Espero ter ajudado!