Olá, Ricardo! Tudo bem?
Sim, nesse caso é necessário autenticar os livros nas respectivas Juntas Comerciais. Não temos uma aula específica com o passo a passo porque o procedimento pode variar de uma Junta para outra.
O ideal é verificar diretamente na Junta Comercial do estado dos seus clientes como funciona o processo.
Por exemplo: algumas Juntas seguem um padrão específico para apresentação do livro, termo de abertura, livro diário, balanço, balancete e DRE; outras já utilizam formatos e exigências diferentes.
Por isso, é importante confirmar o padrão adotado pela Junta responsável, bem como as taxas aplicadas para a autenticação.
Espero ter ajudado!