Lançamento de Imobilizado de concessão de bandeira de concessionária de veículos novos

Pessoal, aguem consegue me ajudar em uma situação?

Meu cliente comprou uma concessão de bandeira da concessionária Volkswagen e todos os equipamentos/ferramentas de um antigo dono. A transação foi por contrato de compra e venda assinado, temos lista detalhada de cada bem com valores e comprovante de pagamento (transferência bancária). O ponto: a empresa vendedora (antigo dono PJ) NÃO vai emitir NF-e de saída do imobilizado. Aí surgem as dúvidas:

Dá para lançar tudo no imobilizado (concessão de bandeira + ferramentas + equipamentos) apenas com contrato + lista discriminada + comprovante de pagamento? Ou a NF-e é obrigatória?

Se eu não tiver a NF-e, alem de poder perder um credito de icms, tem outro risco? A Receita Federal aceita isso em fiscalização com só esses documentos?