Olá Vanessa
A contabilidade vai ajudar muito na compreensão dos Lançamentos desses valores, mas nesse tipo de negócio é preciso emitir alguns notas fiscais para a mesma operação.
1. Para o Veículo ingressar no pátio do seu cliente precisa de uma Nota de entrada em consignação - CFOP 1917 Entrada de mercadorias recebida em consignação
2. Na venda, emitir uma Nota simbólica de devolução dessa mercadoria - CFOP 5919
3. Emitir a Nota Fiscal ao comprador no CFOP 5115
4. E para finalizar a emissão de uma Nota Fiscal com CFOP 1113 , como se tivesse comprado o veículo.
Apesar de emitir todas essas notas, o valor que vai para a apuração no Simples Nacional é apenas a diferença entre a compra e venda do bem, ou seja, sua comissão.
Como é um serviço, emite uma Nota Fiscal de serviço sobre o valor da comissão.
Recomendo que verifique a legislação Estadual para se informar mais sobre a emissão dessas Notas Fiscais, pode ocorrer de no Estado ter alguma particularidade, ou facilidades nessa operação.
Espero ter ajudado.