Olá José. boa noite.
Sim, os CFOPs 5102 (venda de mercadoria adquirida ou recebida de terceiros) e 6102 (venda de mercadoria adquirida ou recebida de terceiros, destinada a não contribuinte) estão corretos para operações de venda para consumidor final não contribuinte, especialmente no caso de empresas optantes pelo Simples Nacional.
Como os produtos vendidos estão sujeitos à ST, o imposto já foi recolhido anteriormente pelo fornecedor. Portanto, seu cliente não precisa recolher novamente o ICMS-ST na venda para o consumidor final. O DIFAL (Diferencial de Alíquotas) não se aplica a empresas do Simples Nacional em vendas para não contribuintes.
Na apuração do Simples Nacional, você deve informar as receitas de vendas sujeitas à substituição tributária ou ao recolhimento antecipado do ICMS (com substituição)
Espero ter ajudado
