Imunidade/Isenção de ITCD

Colegas, boa tarde!
Alguém que possa me auxiliar, por favor. Doações recebidas por associações privadas sem fins lucrativos incidem imposto? Não é clara a legislação do RS, por ex, se é sobre qualquer valor ou até o teto estipulado. Consta na legislação o seguinte:

§ 3º - A imunidade prevista nos incisos II a IV, compreende somente os bens relacionados com as finalidades essenciais das entidades neles relacionadas.

§ 4º - O disposto no item IV condiciona-se à observância dos seguintes requisitos pelas entidades neles referidas:

a) não distribuírem qualquer parcela de seu patrimônio ou de suas rendas, a título de lucro ou participação no seu resultado;

b) aplicarem integralmente no País os seus recursos, a manutenção de seus objetivos institucionais;

c) manterem escrituração de suas receitas e despesas em livros revestidos das formalidades previstas em regulamento.

-No meu entendimento, a doação recebida, sendo para uso das finalidades descritas em estatuto da associação, são imunes, certo?