Olá
O código 06940 é considerado atividade gráfica, portanto se enquadra no ANEXO II do Simples Nacional (Indústria) quando envolver produção/industrialização, e ANEXO III (Serviços) quando for apenas prestação de serviço gráfico, sem fornecimento de material relevante.
Para que seu cliente fique no ANEXO III pagando 6% na 1ª faixa, a emissão da nota fiscal deve ser sem fornecimento de material relevante.
Se houver fornecimento (papel, tinta etc.), a Receita entende como industrialização e ele vai para o ANEXO II.
Espero ter ajudado.