Olá Marcia, tudo bem?
Conforme orientação no site da RFB:
O prazo para adesão era:
de 10 de abril a 31 de maio de 2024, para os períodos de apuração ocorridos até 31 de dezembro de 2022;
de 10 de abril a 31 de julho de 2024, para os períodos de apuração do ano de 2023.
https://www.gov.br/pt-br/servicos/aderir-ao-programa-de-autorregularizacao-da-receita-federal
Portanto, entendo que não é possível, visto que o prazo para débitos até 2022 o prazo se encerraram em 31 de maio.
Espero ter ajudado!