Olá Paulo
DESTDA é um obrigação acessória para empresas enquadradas no Simples Nacional.
A EFD Contribuições (Pis e Cofins) - ICMS/IPI, são para empresas enquadradas no Regime Tributário Lucro Presumido ou Lucro Real.
A obrigatoriedade está vinculada ao regime tributário.
Espero ter ajudado.