Olá, boa noite!
Pelo que entendo, a Nota Fiscal ainda seria obrigatória, conforme prevê a legislação.
É por meio dela que vai ser realizado todo o controle do fisco. Em alguns casos, na falta de nota, para fins de contabilização, você usa o recibo. Mas o correto, o documento hábil, seria a nota fiscal. Ainda mais prestando um serviço para o município.
Espero ter ajudado.