Venda de Veiculo no CNPJ para CPF

Bom dia! Meu cliente está vendendo um veiculo de sua empresa Simples para uma pessoa física, é a primeira vez que emito esse tipo de nota e peço desculpa se estiver perguntando algo obvio pois procurei no Youtube e não achei o passo a passo, Vi que é necessário entrar na sefaz e emitir uma nota avulsa e que preciso detalhar todas as informações do veiculo na nota, o meu cliente é de Pernambuco porém não possui inscrição estadual e o comprador é de Sergipe, gostaria de saber qual a forma correta para emitir essa nota, segue algumas informações que pesquisei:

Natureza da operação - Venda de ativo imobilizado

​Destinatário - Os dados do comprador do bem

​Dados do produto - A descriminação do produto de forma detalhada.

                            Sendo veículo, colocar os dados do bem, exemplo
                            "Veículo usado, marca ***, modelo ***, ano ***, placa ***, chassis ***."

CFOP - 5.551

​Valor do bem - Colocar o valor da venda, sendo veículo, colocar o mesmo que valor que preencheu no recibo

​Código de Classificação tributária (CST / CSOSN) - 400 - Isenta e não tributada

Como ele é do Simples vi um site informando isso:

TRIBUTAÇÃO NO SIMPLES NACIONAL

​ O valor da venda de bens do ativo imobilizado, fica isenta do recolhimento do simples se a venda ocorrer após 13 meses da data de aquisição do mesmo. Caso a venda ocorra antes deste prazo, o valor da venda será tributado integralmente como receita e será recolhido o simples nacional sobre o valor total.

Nessa situação, o código se situação tributária deve ser alterado para 101 ou 102 - tributada integralmente

DISPENSA DA EMISSÃO DE NOTA FISCAL

      Fica dispensado da emissão de nota, quando a empresa não for contribuinte do ICMS, ou seja, quando a empresa não possuir inscrição estadual, devendo esta efetuar uma declaração de venda do veículo e colocar o motivo da não emissão de nota.